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国内这种靠对讲实现桥检车监控的方式,对工作人员的经验及各方面素质要求极高,具有很大的主观性,使得系统可靠性难以保障.本文利用传感器监控系统思想,设计了一种虚拟监控系统,该系统通过对机械臂关节的空问定位、力矩计算和下一姿态的预测,实现桥检车的危险等级估计,最后以动画的形式实时模拟机械臂的姿态.通过危险等级估计和图形显示相结合的方式,提高系统的可靠性和智能化.设计系统减少了工作人员的数量和综合素质的要求,同时能提高检测效率,减少桥检车对道路的占用时间,缓解交通压力.
衡水市地处河北冲积平原，地势自西南向东北缓慢倾斜，海拔高度12米～30米。属大陆季风气候区，为温暖半干旱型，是京津重要的农副产品加工供应基地。衡水属于环渤海经济圈和首都经济圈的“1+9+3”计划京南区，为环渤海区域合作市长联席会议成员市 ，被费孝通称为“黄金十字交叉处”。
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